剑桥 (Cambridge)
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現有的劍橋市於1973年成立，由原有的加爾特市（Galt）、普雷斯頓鎮（Preston）、赫斯佩勒鎮（Hespeler）和布萊爾村（Blair）合併而成. 加爾特位於劍橋市南部，普雷斯頓和布萊爾位於該市西部，而赫斯佩勒則位於該市東北部.
剑桥市是安大略省汽车制造业重镇之一，1986年日本丰田汽车厂在此建立汽车制造厂，生产丰田牌轿车和货车. 剑桥市丰田汽车厂现有员工3500人.
為了報答易洛魁聯盟六大部族於美國獨立戰爭期間效忠英方，英國政府於1784年將現劍橋市所在一帶共240,000公頃的土地給予該六大部族. 六大部族其後於1791年勘探此處的土地，將部分劃為原住民保留地，餘下地段則售予土地發展商. 後來組成劍橋市的加爾特市、普雷斯頓鎮、赫斯佩勒鎮和布萊爾村便是從這批土地發展而成.
加爾特：威廉·迪克遜（William Dickson）於1816年在格蘭德河沿岸購入9萬英畝土地，並計劃將之分段放售予來自蘇格蘭的移民. 迪克遜聯同阿布薩羅姆·帥德（Absalom Shade）考察該帶地域，並決定於磨坊溪（Mill Creek）匯入格蘭德河所在劃下鎮址. 該聚落於1816年形成，並取名為帥德磨坊（Shade's Mills）. 到了1825年，帥德磨坊發展成該帶地域最大的聚落，促使迪克遜在此設立一座郵局. 迪克遜趁此機會將聚落改名為加爾特，以紀念蘇格蘭小說家及加拿大公司經理約翰·加爾特（John Galt）. 加爾特起初主要為一個農業社區，但到了1830年代末則陸續發展工業，令其繼續保留區内最大城鎮的地位，直至20世紀初被柏林（即現基秦拿市）取代為止.
普雷斯頓：約翰·爾布（John Erb）在格蘭德河與斯比德河的合流處購入7500英畝土地，於1805年與妻子遷至此處，並於1806-07年間在河畔建立鋸木廠和磨坊，一座名為劍橋磨坊（Cambridge Mills）的聚落亦在此形成. 爾布起初拒絕售地作商業發展；他在斯比德河南岸所持有的土地待他於1832年死後才分段出售. 測量師威廉·斯科利克（William Scollick）於1834年完成該片土地的勘探工作，並將此地以他在英格蘭蘭開夏郡的故鄉名為普雷斯頓. 隨著該帶土地陸續放售，此地人口亦從1836年的約250人增長至1855年的約1600人，當中約70%為德裔居民.
赫斯佩勒：美國獨立後，原居於賓夕法尼亞州的門諾會教徒擔心會受到逼害，而有見上加拿大當局保證移民能享有宗教自由並有大量廉價土地出售，部分賓州門諾會家庭遂從19世紀初起在此處購地. 一座聚落在現劍橋市的東北部形成，到1830年代中名為新希望（New Hope）. 雅各布·赫斯佩勒（Jacob Hespeler）於1845年在斯比德河沿岸購入145英畝土地，隨後大力推動新希望的發展，並希望此聚落可正式設立建制. 連接加爾特和貴湖的鐵路於1850年代中施工，大批鐵路工人湧至新希望；赫斯佩勒乘機在新希望進行人口普查，以期在此的鐵路工人數目能令新希望的總人口可達至設立建制的門檻. 新希望遂於1859年1月1日順利建制，同時更名為赫斯佩勒村，再於1901年1月改制為鎮.
布萊爾：部分賓州門諾會家庭則在格蘭德河西岸購地，當中塞繆爾·貝茲納（Samuel D. Betzner）於1817年把他持有的土地售予約瑟夫·鮑曼（Joseph Bowman）. 鮑曼建立了此處的首座堤壩和首座鋸木場，而他的其中一名兒子則於1846年在此建立一座四層高的磨坊. 此處其後稱為卡萊爾磨坊（Carlisle Mill），而附近的村落亦連帶稱為卡萊爾. 由於加拿大西（即後來的安大略省）當時已有另一座稱為卡萊爾的聚落，此處遂於1858年改稱布萊爾，以紀念當地一名民兵上校和政治人物亞當·約翰斯頓·費格遜-布萊爾（Adam Johnston Fergusson-Blair）.
安省政府於1960年代改革其地方行政架構，並針對省内都市發展漸具規模的地區而增設地區自治體（regional municipality）此行政區劃. 省府並於1971年決定將滑鐵盧縣改組成地區自治體，改稱滑鐵盧區. 滑鐵盧區於1973年正式成立，而加爾特市、普雷斯頓鎮、赫斯佩勒鎮和布萊爾村則同時合併成新的劍橋市，名稱來自普雷斯頓鎮的舊稱劍橋磨坊.
